9月8日消息，国家知识产权局信息显示，法兰泰克重工股份有限公司申请一项名为“一种考虑轻量化主梁弹性变形的桥式起重机防摇控制方法”的专利。申请公布号为CN122684949A，申请号为CN202611191492.6，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年8月7日，发明人穆芳娟、唐瑞瑞、张程、袁秀峰，专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李志鹏，分类号B66C13/06、B66C13/22、B66C13/48、G01B11/16、G05B13/04、G06F17/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种考虑轻量化主梁弹性变形的桥式起重机防摇控制方法，包括以下步骤：实时检测主梁的弹性变形量，弹性变形量表征主梁在载荷作用下产生的动态挠曲状态；根据主梁弹性变形量确定主梁弹性变形对吊重摆动引起的附加扰动，附加扰动与主梁弹性变形量的变化率相关联；根据主梁弹性变形量随时间的变化率，计算用于抵消附加扰动对吊重摆动影响的前馈补偿量；基于小车运行速度信息，获取吊重当前摆角及角速度；以抑制吊重摆动为目标，根据吊重当前摆角及角速度生成状态反馈控制量，并将前馈补偿量叠加至状态反馈控制量，生成最终的控制指令，驱动小车运行。本发明能够有效抑制因主梁弹性变形引起的吊重附加摆动，提高防摇控制精度。

法兰泰克是国内中高端起重设备领域领先企业，专注相关核心产品研发制造，具备深厚技术积累与全产业链布局优势。公司成立于2007年6月19日，于2017年1月25日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于江苏省。

公司主营业务为中高端桥、门式起重机、电动葫芦、工程机械部件的研发、制造及销售，所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，同时覆盖换电概念、雅鲁藏布江水电站、西部开发三大概念板块。

2026年上半年，公司实现营业收入12.38亿元，在所属行业62家可比企业中排名第17，当期行业营收第一名中创智领达187.64亿元，第二名振华重工为176.27亿元，行业平均营收20亿元，行业中位数为5.34亿元；同期实现净利润1.24亿元，行业排名第15，行业净利润榜首为中创智领的16.58亿元，第二名杰瑞股份达12.15亿元，行业平均净利润1.18亿元，行业中位数为3546.55万元，公司当期净利润表现优于行业平均水平。